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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
《河南省黄河文化保护传承弘扬规划（讨论稿）》提出明确目标，到2025年，黄河沿线文化和旅游资源实现全面普查、一体化管理和动态监测；黄河国家文化公园各项建设任务基本完成；一批黄河国家文化工程有序推进，以黄河为主题的艺术创作、文化创意、旅游产业等形成规模；黄河文化与旅游实现深度融合，文化和旅游产业体系初步形成，郑汴洛黄河文化国际旅游目的地建设成效显著，黄河文化旅游品牌国际影响力显著提升。
当日解除医学观察的无症状感染者4808例，其中境外输入48例，本土4760例（上海4597例，河南36例，江苏34例，辽宁20例，浙江16例，安徽9例，吉林8例，青海8例，山东7例，北京5例，河北4例，黑龙江4例，四川4例，江西2例，广东2例，天津1例，湖南1例，重庆1例，贵州1例）；当日转为确诊病例40例（境外输入1例）；尚在医学观察的无症状感染者25948例（境外输入435例）。
以长春为例，5月21日起，长春市面向在该市购车的个人消费者发放5000万元汽车消费补贴。2022年长春市汽车消费补贴活动将持续到9月21日结束。活动期间，个人消费者(不限户籍)在长春市限上汽车销售企业购买5万元(含)以上乘用车、微型或轻型货车(非营运车辆，包括新能源车购置，不包括二手车交易)，且购买车辆需在长春市公安交管部门办理注册落籍登记手续，即可申领长春市汽车消费补贴。
近日，王心凌参加综艺《乘风破浪》，一曲《爱你》让不少粉丝梦回青春，王心凌的多首歌曲也热度不减。5月24日，有多家公司发布公告号召员工闲暇之余为王心凌投票，力争投到榜一，广州大事件网络科技有限公司和华瀚诉讼保全担保集团有限公司。
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