记者注意到，北京市此轮疫情的一个特点是，聚集性疫情较多，其中岳各庄批发市场聚集性疫情、护国寺小吃聚集性疫情、弘燕菜市场聚集性疫情、褡裢火烧店聚集性疫情等大型商超聚集性疫情涉及人数较多。其中，北京岳各庄市场疫情已致50人感染。

　　 与此同时，上游新闻记者还发现，本次因面临取消而登上热搜的“观众喜爱的男女演员”在最近几届金鹰奖评选中其实就已经日渐式微——从2016年第28届金鹰奖开始，该奖项获奖人数从原本的各自4人，缩减为各2人；到了2020年的第30届金鹰奖增设“最佳男女演员”后，获奖人数进一步减少为各1人。

　　 上海人工智能研究院智能网联中心负责人、上海交通大学教授张希表示，当前上海人工智能研究院智能网联团队已完成自适应匹配车厢空间的车载核酸采样一体化全自动智能机器人产品的开发，此外团队正与奇瑞控股集团开展深入合作开发，通过采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术的攻关，使无人核酸检测车后续可实现适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功能，同时匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 此前，上海人工智能研究院研发下线的1.0版新能源核酸采样车，已有近八十辆在徐汇、闵行、虹口、浦东新区、长宁区、黄浦区等区域部署。医护人员在车内，双手穿过车窗玻璃上的两个洞口就可对人群进行核酸采样。“车动人不动”的模式，可以最大程度避免居民间的交叉感染，也为医护人员树立了一道保护屏障。

　　 其次，我们对咖啡因的需求。咖啡、茶都含有咖啡因，适度的咖啡因具有兴奋神经、消除疲劳的作用。不要小看奶茶的咖啡因含量，有的奶茶中咖啡因的含量甚至是美式咖啡的3倍还多。