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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
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上午九点半，兰考县“防汛应急·2022”防汛综合应急预演练正式开始。在党政会议室召开防汛紧急会商会议后，防汛指挥部各指挥长和成员单位于30分钟内赶到前线指挥部召开汛情会商会，河务局、气象局、应急局、公安局、交通局、人武部、消防救援大队相关负责人汇报了汛情、24小时气象情况、防汛准备情况。李明俊立即对当前汛情应急处置进行安排部署，并现场签发《兰考县防汛抗旱指挥部指挥长令》。
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走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。
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