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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
盒马工坊区域则推出了“手工鲜粽”产品，包括五花肉粽、咸蛋黄五花肉粽等。一位店员告诉记者，这些粽子都是手工制作的，有冷藏和热食两种选择，消费者可以购买冷藏的鲜粽回家蒸制食用，也可以在店里买现场蒸熟的粽子，比较省时省力。
【有城市空置房12年都卖不完】自房地产行业2015年“去库存”以来，全国商品房待售面积曾连续4年下行，但如今由于房地产行情低迷，楼市又一次来到了高库存时代。
面对严峻形势，该院院长亲自指挥，马上成立了专家组，10多个科室医务人员协同作战，经过两个多小时的全力拼搏，手术顺利结束，患者转危为安。医院建立了特殊护理团队，控制感染，改善微循环，加强营养支持等。目前，患者病情稳定，恢复良好。
今年年底岛内“九合一”选举中，台北市长选战备受关注。台湾联合新闻网消息称，国民党“中常会”今（25日）通过提名“立委”蒋万安参选台北市长。
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