如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

【北大满哥已将小满文案免费授权】5月25日凌晨，拥有400多万粉丝的抖音博主“北大满哥”再次发布视频，称接受了奥迪和上思广告两个公司的负责人进行的当面道歉，目前三方已经达成协议，满哥将自己去年的小满作品文案进行了免费授权，并称“我没有收钱，商业诉求从来不是我的目的。”

此外，还有多个城市明确提及，对多孩家庭的贷款额度可在最高贷款限额基础上上浮。例如，云南省楚雄市5月19日发布文件，明确提高住房公积金贷款额度，单职工和双职工分别调整为35万元和60万元，高层次人才、二孩和三孩家庭分别再上浮50%、10%和20%。

2021年5月，市场监管总局发布《白酒工业术语》《饮料酒术语和分类》两项国家标准，被视为白酒“新国标”，并将于2022年6月1日正式实施。

由于斋月即将结束，印尼国内食用油价格会因此走低，加之该国储存食用油的能力有限，印度孟买植物油经纪公司尚文集团（Sunvin Group）首席执行官桑迪普·巴约利亚（Sandeep Bajoria）预计，印尼的食用油出口禁令仅会持续三四周。

《意见》指出，要开齐开足上好体育课程。严格按照国家课程方案要求，小学1—2年级每周至少开设4节体育课，小学3—6年级和初中每周至少开设3节体育课，普通高中及中职学校每周至少开设2节体育课。鼓励基础教育阶段学校每天开设1节体育课。落实“教会、勤练、常赛”要求，培养学生掌握1—2项运动技能。

另据彭博社4月25日报道，印尼棕榈油协会秘书长埃迪·马尔托诺（Eddy Martono）也认为，印尼颁布出口禁令会引发食用油期货上涨，导致其本国的棕榈油价格可能只会暂时下跌，然后又开始上涨。

据国家传染病医学中心、复旦大学附属华山医院感染科“华山感染”公众号21日发布的文章中指出，“猴痘”病毒的名字来自猴子，但猴痘病毒真正的来源并非猴子。在自然界中，许多动物物种被发现感染了猴痘病毒。一些证据表明，非洲本土啮齿动物，如冈比亚巨鼠(Cricetomys gambianus)和松鼠，可能是该病毒的储蓄宿主。

同时，自主品牌汽车的意向购买率进一步提升，53%的潜客意向购买自主品牌汽车。同时，在自主品牌汽车中，新势力品牌汽车的意向购买率增幅更为明显，达67%。其余各国别车系意向购买率均有所下降。

2021年5月，市场监管总局发布《白酒工业术语》《饮料酒术语和分类》两项国家标准，被视为白酒“新国标”，并将于2022年6月1日正式实施。

以黄河文化和宋文化为内核，创建了国家级宋都古城文化产业园区、国家文化和旅游消费试点城市，入选“东亚文化之都”候选城市，打造了“大宋不夜城”夜间文旅品牌体系。

很多患者都是奔着徐惠民博士来到医院的，每当他的门诊日，诊室门口排队候诊的患者比较多，他从不因为个人原因让患者久等。就这样，白天坐诊、手术、下基层，夜里临睡前再读书学习，每天时间安排都是满满的，他最大限度地“多诊断一个患者，多完成一台手术”，当天的事情不会拖到第二天......时间久了，徐惠民博士就自然养成了“跑着走”的习惯节奏。

出生人口连年下降。2021年全省出生人口79.3万人，比2020年减少12.4万人，出生率为8.00‰，比2020年下降1.24个千分点，出生人口数连续五年下降。根据测算，今后一段时期我省每年的出生人口数量会继续减少。

“生态好不好，鸟的感知更加敏锐。”李永恒是郑州的一名摄影爱好者，尤其喜欢拍摄鸟。“前些年，为了拍到鸟，我都是开车跑到三门峡或平顶山。近年来，不用到远处了，骑上电动车就能去我的拍摄基地——郑州黄河沿岸。随着生态改善，这里鸟的种类越来越多，鸟群的规模越来越大。”他说。

姜继鼎表示，围绕实施文旅文创融合战略，下一步将加快推进黄河文化保护传承弘扬工作，推动黄河文化融入生活、推动黄河文化数字化创新发展、推动黄河文化“走出去”等，面向世界讲好“黄河故事”。