据了解，为多方位助力保障性租赁住房发展，坚持“房住不炒”，着力支持民生保障的重点领域，服务高质量发展，交易商协会此次组织创新推出“三大工具”有三大特点，即：“强资产”，盘活存量为直接融资赋能；“拓渠道”，丰富保障性租赁住房建设运营企业融资选择；“扩产品”，探索权益资金参与保障房建设新渠道。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 5月19日，商丘环龙机器人有限公司员工在组装工业机器人。夏邑县坚持“项目为王”理念，不断优化营商环境，促进项目建设高质量发展。夏天摄

　　 春运　红星何以照耀中国　病毒溯源　百年党史天天读　首都健康视频　党的二十大代表选举　学习贯彻党的十九届六中全会精神　中国译协第八次会员代表大会

　　 全省城镇化率增幅自2019年达到1.77个百分点后，2020年和2021年连续两年增速放缓。省统计局相关负责人告诉记者，从全国看，年度城镇化率提高、增速放缓是必然趋势，也是新型城镇化的内在要求，即从重速度向提质量转变。预计未来一段时期，全省城镇化水平依然会稳步提升，发展速度会高于全国，从高速发展进入中速发展阶段。

　　 生物医药、装备制造、新能源是新乡市支柱产业。楼阳生来到华兰生物医药产业园，察看产品展示，了解产品研发、生产经营等，叮嘱企业加强人才团队建设，不断提升自主创新能力，研发出更多新药好药，服务人民群众身体健康。落户于河南师范大学的创新药物研究与评价重点实验室是国家药监局批准建设的重点实验室，楼阳生详细了解药物研制和产业化情况，强调要强化产学研对接，加快推进研发成果就地转化为现实生产力。在新乡氢能产业园，楼阳生询问氢能源产业发展、氢能储运技术等，指出要提升配套整装能力，拓展氢能应用场景，加快推进首台套向批量生产的转变，完善加氢站等基础设施布局，形成氢能生产应用服务体系，为氢能源安全便捷实用、走入百姓生活提供支撑。在卫华智能起重装备产业园、驼人控股集团，楼阳生勉励企业加大研发力度，进军高端仪器仪表装备制造领域，推动转型发展。在中国电子科技集团公司第二十二研究所，楼阳生了解数智谷建设和创新成果等，强调要持续深化央地合作，创新合作模式、拓展合作领域，实现优势互补、共赢发展。