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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
2010年时，我国商品房待售面积不到2亿平方米，随后5年间数字迅速攀升，到2015年时达到7.19亿平方米的历史最高值，也是在那一年，全国楼市开始以各种方式“去库存”，随后商品房待售面积数据逐年下降。
“规划编制过程中，我们主动融入大局，贯彻省委关于实施文旅文创融合战略、塑造‘行走河南·读懂中国’品牌、建设博物馆群等重大部署，同时注重上下衔接，成功推动夏文化研究等20余个重大工程项目纳入国家规划。”5月18日，省文化和旅游厅党组书记、厅长姜继鼎接受记者采访时说。
据山海视频消息：近日，深圳市人民医院收治了一名因挖鼻孔致颅内感染的15岁女孩花花（化名）。据了解，花花平时爱挖鼻孔，一天早上她发现鼻腔鼓起了一个大脓包，便将其挤爆并用水清理，结果导致颅内感染。
步幅别太大。健走时要抬头挺胸，肩部和手臂都要放松，摆动幅度不宜过大，避免颈肩僵硬、受损。同时，小腹应随着运动的频率进行舒展和收紧，可以很好地锻炼腹部肌肉。为了减少膝盖周围的肌腱负担，步幅不宜过大，以身高的45%至50%为佳；两足之间的距离（即步宽）也不宜过宽，走路时想像自己走在比肩膀略窄的两条线上，可以增加行走时的稳定性。
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