闫维新介绍，小小一台车内大有乾坤。其中一共包括四大部分：一是改装的采样车，其中包含了与采样相关的设施、机电系统、冰箱、气压控制系统；其二，双臂机器人，来自节卡机器人公司的机械双臂协作完成采样、拧管等一系列工作；其三，消杀系统，采样前后进行整体的消杀处理；其四，大数据系统，包括扫码、采样，以及之后每个标签和人的一一对应，以形成的大数据存储。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 会议通过了高效统筹疫情防控和经济发展工作方案、“四保”企业（项目）疫情防控工作指南，强调要贯彻“疫情要防住、经济要稳住、发展要安全”重大要求，坚定信心、精准施策，高效统筹疫情防控和经济发展，努力实现全年发展目标。从严从细落实常态化防控措施，守住长周期不发生规模性疫情反弹的底线。着力稳住经济基本盘，用足用活扩大留抵退税范围、延长扩围社保费缓缴、延期还本付息等政策，主动谋划实施增量政策，推动政策靠前发力、协同发力，提升企业知晓度获得感，千方百计保住市场主体。要扩大有效投资，抢抓政策机遇，聚焦重点领域谋划实施一批重大项目，努力完成更多实物工作量。要落实汽车、住房等促消费政策，挖掘消费潜力，促进消费回补。

　　 随着生活节奏的加快，手工粽子逐渐减少，口味多，味道好的规模化生产正在成为主流。近年来，粽子+茶叶、粽子+咸蛋等粽子礼盒受到消费者追捧，而粽子原料由传统的糯米、绿豆等发展到山药、小龙虾、佛跳墙等，口味五花八门。端午节的粽子，老风俗玩出了新花样。

　　 5月21日晚间，“北大满哥”发布视频称，奥迪与刘德华合作的新广告片《人生小满》涉嫌抄袭他的视频文案。“北大满哥”在视频中表示，自己的原创诗句和文案分别发布于2018年中秋、2020年5月和2021年，远远早于奥迪新广告片的发布时间，并贴出逐句对比视频。

　　 对于反复从社会层面筛查出感染者的情况，吴尊友认为可以通过高频率的多轮区域核酸检测手段，把社会层面的感染者，包括社会层面的隐匿性传播，挤压干净。