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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
5月21日晚间，“北大满哥”发布视频称，奥迪与刘德华合作的新广告片《人生小满》涉嫌抄袭他的视频文案。“北大满哥”在视频中表示，自己的原创诗句和文案分别发布于2018年中秋、2020年5月和2021年，远远早于奥迪新广告片的发布时间，并贴出逐句对比视频。
“实际上，牛栏山的陈酿系列并不属于二锅头，牛栏山本身也对陈酿白酒和二锅头作出明确区分。”他认为，牛栏山二锅头比较出名，因此电商平台上常有商家把陈酿白酒写成二锅头以增加销量。
马来西亚占全球棕榈油供应量的31%，是仅次于印尼的世界第二大棕榈油生产国。比马指出，马来西亚农民可能会因印尼的出口禁令而获益。
发布《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区总体发展规划（2020—2035年）》和《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区起步区建设方案（2020—2035年）》。
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