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据云南省镇雄县公安局官方微博通报，2022年5月6日10时许，镇雄县公安局花山派出所接花山乡村民黄某军报警称：其堂妹黄某某被同村村民蔡某洪强奸。镇雄县公安局受案并立即开展调查，于5月7日立案侦查。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
5月24日上午，兰考县“防汛应急·2022”防汛综合应急预演练举行。市县领导李明俊、丁向东、陈宣陶、陶长生、郑华腾、唐骅、张朋、闫玮、翟世胜等参加演练。
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刘燕京介绍，研究院希望把这款车型打造成投放到战场上的一部综合指挥的作战车，既能完成安全、便捷的核酸采样工作，也能利用车载核酸采样智能终端，配合人证合一、人脸识别、5G通信传输等手段，构筑智能终端快速登记、数据自动实时上传、后台快速数据处理的闭环，进一步提高采样效率，也将从采样到检测的信息形成链路，实现前沿数据的抓取和分析，以为上层决策提供数据支撑。
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