如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 此次预演练模拟花园口站发生达21000立方米每秒的洪水，兰考滩区将全部漫水，夹河滩、西马庄等12个自然村进水，滩区群众需要全部迁移，东坝头险工6坝受大溜顶冲，需要实施工程抢险。

　　 公告　领航新征程　平语近人　习主席带领我们强军　学习贯彻十九届四中全会精神　学习强国　治国理政进行时　弘扬民族精神　防疫公益歌曲　革除滥食野生动物陋习　致敬抗疫"无名英雄"　他说战疫　战"疫"一线党旗红　疫情防控建议　首都健康视频　奋斗:青春的逆行　走向我们的小康生活

　　 【各地可提高住房公积金租房提取额度】5月24日，住房和城乡建设部、财政部、人民银行发布关于实施住房公积金阶段性支持政策的通知，以下为全文：

　　 记者在采访中与常艳青通话，她明明是个女性，不可能是所谓的“妻弟”。她说，自己是河南人，今年34岁，2012年来上海，与丈夫一起做生意，目前怀孕6个月，对网上称她是某领导的“妻弟”的说法十分不解。

　　 为助力旅游市场回暖，日前三亚市商务局、三亚市旅文局及三亚市旅游推广局联合携程集团开启“乐游三亚”旅游消费券发放活动。本轮三亚“乐游三亚”旅游消费券在携程平台上面向全国游客发放，5月20日至6月18日期间，每隔3日发放一轮，每轮于当日早间10时发放，面额分为满3000减900、满1500减450、满800减240、满500减150、满100减30共五种，活动范围内酒旅、景区、游玩线路等产品均可使用。