如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 为精准再现宋代美学，主创团队先是研究《千里江山图》，后又在宋代的诗词和绘画中求证。除了与故宫博物院的专家开展座谈之外，他们还邀请了国家级、省级非物质文化遗产代表性传承人走进排练厅，为演员进行非遗工艺指导。因此创作花了一年多，又花了五个半月排练，才最终搬上舞台。

　　 加强监督执纪，全力护助专项行动有序良性开展。小宋镇纪委充分发挥自身督察职责，以护航集体资产清产核资“回头看”、“六防六促”专项行动和打击破坏选举霸占集体资产行为为重点，严格监督各行政村“三清三增”专项行动开展情况，同时建立督查问题动态工作台账并结合镇财政所、农业中心对各行政村村级集体资产现状进行逐项排查，对专项行动开展不力、认识不到位的基层组织及个人进行及时约谈和通报曝光，在全镇范围内大力营造清正廉明之风。

　　 在轨驻留了六个月的神舟十三号航天员们最近结束工作，安全返回了地球。而就在返回前几天，中国三名航天员做了一件特别的“小”事……本期《中国3分钟》带你来看。

　　 郑州市2022年中招考试网上报名正在进行中。为规范招生，郑州市教育局22日发布通知，各地、各校须严格执行中招纪律，严禁以任何形式提前组织招生、超计划招生、违规跨区域招生、“掐尖”招生。

　　 10月份是全国第12个“敬老月”，2021年河南省“敬老月”活动已于9月底启动。郑州华厦眼科医院联合郑州市管城回族区紫南、陇海、城东等社区，适时开展“情暖金秋，爱在重阳，关爱老年人眼健康”系列活动，采取多种灵活方式，为辖区老年人眼部健康维护奉献爱心，深受社区群众好评。