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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
新型城镇化建设持续发展。我省城镇化率平稳增长的同时，增速有所放缓。2021年年末，全省城镇常住人口达到5579.0万人，比2020年年末增加68.7万人；乡村常住人口4304.0万人，减少126.7万人。常住人口城镇化率为56.45%，比2020年年末提高1.02个百分点，比2021年全国0.83的提高幅度高出0.19个百分点。
5月21日，焦作市马村区马界村麦田里，大型收割机在来回穿梭。为了打好小麦机收会战，马村区农机中心在严格疫情防控措施的同时，组织协调了本地和周边县（市）的多台收割机和农业运输机械投入麦收作业。刘金元摄
“新国标的变动对调香酒的销量影响不大。”有业内人士认为，“这类酒主打的就是价格低、味道好、大品牌，对于既有受众来说，其消费初衷不会改变。”
受环境和个人卫生等因素影响，这个季节也是病毒性角膜炎和细菌性角膜炎的多发时期，患上角膜炎或结膜炎时，眼睛会出现红肿疼痛、怕光流泪、分泌物增多、异物感烧灼感明显、视觉模糊、睁不开眼等症状。患了这些眼部炎症后要及时就医，不可自己草率处置，以免影响治疗效果。
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