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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【日本宣布24日启动外国人团队游测试】日本观光厅5月23日宣布，为试验恢复接纳外国游客，24日将有来自美国的共7人入境日本。政府将检验新冠防疫措施，进一步为访日游客往来完善环境。
干眼症是近年来发生率较高的眼部疾病之一，受生活和工作环境影响，使用电子产品过于频繁，作息不规律，饮食结构不合理，体内缺乏维生素等多种原因都会引起干眼症。患上干眼症，会经常出现眼睛疲劳干涩、酸胀刺痒、怕光、有异物感等，严重时会引起眼表炎症而影响到视力。
据共同社23日消息，日本24日将接待第一批外国团队游客入境，届时会有来自美国的共7人入境日本。包括这一批在内的共计15组、约50人将于5月内到访日本，在长野、大分等12个县进行最长8天7夜的旅行。
【《只此青绿》被抄袭 导演发声】继奥迪小满文案抄袭风波之后，近日，大火的舞蹈诗剧《只此青绿》也疑似被抄袭。据澎湃新闻报道，5月22日下午，《只此青绿》编导周莉亚和韩真发现，一则发布于某电视台视频号的名为《双香径》的舞蹈作品，无论动作元素还是服饰造型，与《只此青绿》“几乎99%相似”。
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