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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
5月24日，省长王凯主持召开省政府常务会议，传达学习习近平总书记重要讲话重要文章精神，研究部署高效统筹疫情防控和经济社会发展等工作。
人口问题事关国计民生和长远发展。5月24日，省统计局发布的2021年河南人口发展报告显示，2021年，我省常住人口呈现总量减少、人口老龄化继续加深、婚姻状况保持稳定、城镇化率平稳增长增速放缓、人口素质不断提高等特征。
“那是一次令人激动的经历。”5月20日，提起2019年9月17日在黄河博物馆为习近平总书记做讲解的场景，黄河博物馆社会教育部主任张笑蕾仍难抑兴奋，“虽然习总书记停留的时间很短，但是对黄河治理的历史询问得十分详细。”
三、各省份制定的新冠病毒核酸检测、抗原检测政府指导价均为最高限价，公立医疗机构实际收费标准不得上浮，下浮不限。对于政府组织的大规模筛查、常态化检测，要充分考虑到规模效应和基层组织、志愿者对成本的分担效应，新冠病毒核酸多人混检按照不高于每人份3．5元的标准计费，检测机构仅提供样本转运及检测服务的，需进一步降低计费标准。
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