如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。

　　 高境镇今天也在微信公号“高境发布”回应网民问题时称，“海通证券回复：经我司人力资源部核查，公司人力资源系统中未查到有常艳平、常艳萍、常燕萍的信息”。

　　 印尼国内消费的食用油主要是棕榈油，该国是全球最大的棕榈油生产国，占全球供应量的56%。据知情人士透露，印尼政府只会禁止经过提炼、漂白和除臭的散装或包装棕榈油出口，粗棕榈油出口不在禁止名单之列。

　　 广义库存方面，二三线城市中，贵阳、大连、唐山、沈阳、株洲、石家庄、烟台4月末广义库存量遥遥领先，突破了1亿平方米；南昌、长沙、兰州、沧州、岳阳、太原、淄博、哈尔滨、宝鸡、蚌埠次之，广义库存量超过8000万平方米。

　　 2020年1月21日至2022年5月24日24时，全省累计报告确诊病例3165例（本土2954例、境外输入211例），现有住院病例130例（本土130例），尚在医学观察的无症状感染者471例（本土467例，境外输入4例）。累计追踪到密切接触者126803人，正在观察的密切接触者9415人。