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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
不仅如此，拜登首见尹锡悦时脱口而出“文总统”，以及拜登保镖打人等事件，都在韩国引发不小争议。据悉，拜登访韩先遣队的保镖A于当地时间19日晚在某酒店附近对韩国男性B施暴，并在事发后第二日立即被遣返回美，因而难以断案。对此，韩国国内有声音称，美媒报道了韩媒才报，是“连吱声都不敢的屈辱”。
【金正恩首次戴口罩出席会议】近日，朝鲜出现奥密克戎感染病例。12日，朝鲜最高领导人金正恩出席朝鲜劳动党第八届中央委员会第八次政治局会议，这是他首次戴口罩出席会议。
易居研究院智库中心研究总监严跃进表示，越来越多的城市在购房政策上综合考虑生育和抚养等方面的因素，这正成为楼市调控优化的方向之一。
步幅别太大。健走时要抬头挺胸，肩部和手臂都要放松，摆动幅度不宜过大，避免颈肩僵硬、受损。同时，小腹应随着运动的频率进行舒展和收紧，可以很好地锻炼腹部肌肉。为了减少膝盖周围的肌腱负担，步幅不宜过大，以身高的45%至50%为佳；两足之间的距离（即步宽）也不宜过宽，走路时想像自己走在比肩膀略窄的两条线上，可以增加行走时的稳定性。
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