如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 随着黄河流域生态保护和高质量发展重大国家战略的深入实施，郑州积极践行“山水林田湖草是生命共同体”理念，围绕“自然风光+黄河文化+慢生活”，建设黄河滩地公园、沿黄生态廊道等项目，并串珠成链，形成“水、滩、林、文化、产业”有机整合的城市沿河风貌。

　　 可之后，沈女士因为所住小区长时间封控，去申请隔离津贴时，保险公司却几次三番拒绝赔付，理由是“这段时间内，上海并没有中高风险地区”的说法。

　　 加快建设黄河流域非物质文化遗产保护展示中心等文化场馆，将散布于河洛大地的一家家博物馆，打造成为保护、传承、弘扬黄河文化的前沿阵地，擦亮“东方博物馆之都”新名片。

　　 鉴于印尼食用油出口禁令导致的供应减少，马来西亚棕榈油局25日还发出呼吁，各国应暂停或减缓将食用油作为生物燃料使用，以确保作为食品的食用油供应充足。

　　 然而马来西亚棕榈油局（MPOB）却表示，外籍劳工的涌入最多只能提高100万吨的产量。《卫报》也在报道中指出，由于产量和印尼存在差异，马来西亚不能完全填补印尼出口禁令所产生的供应缺口。