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闫维新介绍，小小一台车内大有乾坤。其中一共包括四大部分：一是改装的采样车，其中包含了与采样相关的设施、机电系统、冰箱、气压控制系统；其二，双臂机器人，来自节卡机器人公司的机械双臂协作完成采样、拧管等一系列工作；其三，消杀系统，采样前后进行整体的消杀处理；其四，大数据系统，包括扫码、采样，以及之后每个标签和人的一一对应，以形成的大数据存储。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【交易商协会创新推出三大工具】记者5月23日获悉，银行间市场资产担保债务融资工具(CB)、保障性租赁住房债务融资工具、银行间类REITs等“三大工具”首批三单试点项目已完成注册，规模合计40亿元，将支持南京、成都等地区1500多套保障性租赁住房建设、盘活资产，为银行间市场助力新市民和青年群体“住有所居”探索新路径。
吴尊友撰文指出，感染者处在检测的“窗口期”，在核酸采样时，还没有开始向体外排出病毒，核酸检测结果显示为“阴性”，即假阴性，并留在了社会上，由此造成的传播，就形成了新的社会层面感染者。
感到失去“冰淇淋自由”的不止小于一个。这两天，一则主题为“原来贵价雪糕也有平替”的视频冲上热搜，在该视频中，博主用50元6斤的麦德龙雪糕平替40元1斤的八喜，用12元的哈尔滨冰糕平替30元的索菲亚朗姆雪糕，用10元6个的天淇意品学派冰淇淋平替13元一个的梦龙。
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