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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【小伙每天4杯奶茶得多种老年病】奶茶是很多人闲暇时间的快乐水，但一旦过量，可能会对身体造成严重影响。一天四杯奶茶、年轻小伙喝出多种“老年病”？今天这个热搜第一，你害怕了吗？
李永恒在黄河边拍过的鸟类照片不下几十万张，苍鹭、白鹭、灰鹭、池鹭、红隼、红嘴蓝鹊、燕鸥、雨燕、赤麻鸭、绿头鸭等统统收进他的镜头中。“这些鸟类主要分布在南裹头、海事广场和黄河湿地公园附近，最震撼的一次是在南裹头的入口处，有上百只鸬鹚在戏水捕鱼。我架好相机之后发现，镜头里根本装不下，只好拍了好几张照片，在电脑里拼接成一张长图。”
近日，国家教育部门关于“减轻义务教育阶段学生作业负担”、“减轻校外培训负担”政策（简称“双减”）的强力实施，在社会上引起了强烈反响......
5月21日，焦作市马村区马界村麦田里，大型收割机在来回穿梭。为了打好小麦机收会战，马村区农机中心在严格疫情防控措施的同时，组织协调了本地和周边县（市）的多台收割机和农业运输机械投入麦收作业。刘金元摄
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