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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
累计收到港澳台地区通报确诊病例1801161例。其中，香港特别行政区332060例（出院61988例，死亡9370例），澳门特别行政区82例（出院82例），台湾地区1469019例（出院13742例，死亡1478例）。
当日上午，郑州华中生物科技产业园项目开工仪式暨河南省聚乳酸可降解材料产业研究院入园活动举行。中国科学院院士张锁江、中国工程院院士张全兴分别以视频方式致辞，安伟详细了解项目规划情况，并为项目培土奠基。
深入实施“十百千万亿”黄河流域生态保护治理工程，18条一级黄河支流综合治理过半，230公里沿黄生态廊道即将全线贯通，越冬大天鹅数量接近全国四分之三，完成营造林34.12万亩。
二是落实管控措施不及时。按照规定，区域封控组“在疫情发生后4小时内划定风险区域（封控区、管控区、防范区），24小时内落实区域封控和管控”。房山区在出现病例后，管控工作开展不及时，刘某某等人从管控区脱离。
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