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研究院对此产品进行更新迭代后，开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。此外，车辆配备了自动消杀和正压隔离功能，同时可增设手持式数字电子哨兵设备，以实现人脸识别、身份校验、核酸码扫码和信息加密上传功能。在核酸采样车1.0的基础上，赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车在操作安全性、空间舒适度等方面进行了优化和提升。该车的车型较大，车内空间宽敞，可允许两位医护人员同时采样，但同时整车高度小于2.1米，能轻松进地下停车库。采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。
当日解除医学观察的无症状感染者2897例，其中境外输入49例，本土2848例（上海2531例，江苏75例，浙江67例，河南52例，吉林24例，山东23例，辽宁14例，青海13例，北京11例，江西8例，河北7例，安徽6例，四川6例，黑龙江5例，广东2例，湖北1例，广西1例，海南1例，云南1例）；当日转为确诊病例67例（境外输入1例）；尚在医学观察的无症状感染者41812例（境外输入428例）。
5月21日，焦作市马村区马界村麦田里，大型收割机在来回穿梭。为了打好小麦机收会战，马村区农机中心在严格疫情防控措施的同时，组织协调了本地和周边县（市）的多台收割机和农业运输机械投入麦收作业。刘金元摄
吴尊友撰文指出，感染者处在检测的“窗口期”，在核酸采样时，还没有开始向体外排出病毒，核酸检测结果显示为“阴性”，即假阴性，并留在了社会上，由此造成的传播，就形成了新的社会层面感染者。
让他出乎意料的是，“支付宝”和“郑好办”没有关联，“支付宝”显示的结果是阴性，而“郑好办”却不显示，查不出来5月21日做核酸检测了。
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