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发布时间: 2025-07-10 22:54:30 来源:
如何保证核酸采样的过程中,机器操作的准确性?闫维新介绍,其一,运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候,机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置,小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置,这一步通过机器视觉来做;其二,在此基础上团队还做了力位混合控制,以此真正接触到采样点。设计力的阈值,保证力度就不会很深,但可以接触到、刮到,以此进行有效的采样。

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   近日,深圳大学总医院消化内科接诊一位孙先生(化名),自诉“反复恶心、呕吐5年余”。两天前,小孙又开启新一波呕吐,因为过于难受,还自己抠吐了两回。但是检查结果显示,小孙身体没有任何毛病。最后经临床心理科、神经内科医生会诊,小孙被确诊为神经性呕吐。据医生分析,小孙早年存在儿童期忽视,在脑发育关键期,缺乏爱、安全和经验刺激,导致形成回避型人际依恋。成年后,和女性建立稳定恋爱关系,需要主动浪漫行为,这对于小孙来说,情感消耗显著,触发了早年不安全的感受,呕吐实质是对压力的应对方式。最后,经过心理疏导,并配合药物干预,小孙顺利出院。

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【编辑:张楷欣】
 

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