如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

严格村级“一约四会”作用发挥、进一步提升村庄自治能力。小宋镇纪委联合镇党建办、农业中心、规划建设中心、社会事务办公室对38个行政村村民公约制定、红白理事会、道德评议会作用发挥和村级事务“四议两公开”记录本的撰写情况开展专项督导检查，对存在的问题当场指出并给出具体详实整改方案，确保村级事务公开及时正确、群众参与村级自治的主动性与自觉性进一步提升。（兰考县小宋镇纪委 张富利 刘雅鑫）

直播行业专家彭超：疫情的原因，很多线下的演唱会现在没法进行，随着移动端的普及，大家通过手机、通过平板电脑，来看这种线上演唱会已经变成了一个非常平常的举动，也带来了很大的普及性。

值得一提的是，健走对高血压、高血脂、糖尿病、骨质疏松等诸多慢病有预防和辅助治疗作用。这些特殊人群健走，应根据自身状况，遵照医嘱制定运动计划，在运动前要做好充足准备，在过程中也要采取安全措施应对突发状况。

春运　红星何以照耀中国　病毒溯源　百年党史天天读　首都健康视频　党的二十大代表选举　学习贯彻党的十九届六中全会精神　中国译协第八次会员代表大会

“近几年，在文化自信、健康理念、国潮热的影响下，茶产业将迎来新的发展机遇。茶叶流通领域要跟上形势，从产品形态、专业技能、营销推广、更优体验等多个维度升级，主动贴近消费者，增强行业活力。”姬霞敏说。

除了优化限购政策外，多地面向多孩家庭推出了购房补贴。如泸州在政策中提及，按国家生育政策已生育二孩、三孩的家庭，在中心城区建设用地范围内购买首套或二套新建商品住房的，按购房款总额的2%给予一次性购房补助。

如今随着三四线“棚改”的退潮，楼市去库存又该如何实现？近日，湖南省出台新政，罕见地从土地供给端减少供应，以此解决现阶段楼市的供需矛盾难题。

不过对于基本面缺乏支撑且购买力严重不足的广大三四线城市，克而瑞研究中心认为，情况并不乐观。诸如防城港、连江、烟台、北海、宝鸡等，基本都是人口净流出城市，目前商品住宅消化周期均在45个月以上，即便供应不再放量，以目前低迷的成交走势来看，中长期库存风险依旧较大。

一些面包甜品店，也推出了应季的粽子产品。记者在金水区一家仟吉西饼店看到，店内有7款不同风格的粽子礼盒，粽子的馅料颇有创意，包括黑椒牛腩粽、板栗菌菇肉粽、瑶柱虾仁肉粽等；礼盒走“国潮风”路线。“美心”品牌也延续了其精致糕点路线，发行“粽是团圆”“尊尚如意”“珍馔盛宴”三款礼盒，甜粽由十种谷物制成，咸粽则有“梅菜肉粽”及“一品家乡粽”等。

近年来，欧美各国不仅越来越重视动力电池前瞻技术研发，力图在电池领域赶超中国，还不断完善本国自动驾驶相关法律法规的修订，以进一步推动高等级自动驾驶汽车落地。这些举措无疑将对中国电动汽车产业未来的发展带来重大影响。为此，我们既要做好顶层设计，发挥中国“集中力量办大事”的制度优势，进一步加深汽车核心零部件领域、市场主体同科研机构等的跨界融合、协同创新；又要强化行业管理、优化企业战略布局，加快电动汽车配套的充换电基础设施建设，支撑电动汽车产业实现更大规模和更高质量发展。

昨天，大河报·豫视频记者在盒马鲜生绿地新都会店看到，该店入口处设有一个“粽情端午”专区，多款粽子礼盒摆成龙舟造型，十分引人注目。货架上的粽子品牌包括五芳斋、桑秋、山外山等，口味既有经典的豆沙粽、蜜枣粽、蛋黄肉粽，也有“七彩花米粽”“五彩mini粽”等花式粽子，为消费者提供了丰富的选择。

预计5月24日14时至25日14时，内蒙古东南部、黑龙江东部、吉林中部、辽宁中西部、山西东北部、河北、北京、天津、山东北部等地的部分地区将有8-10级雷暴大风或冰雹天气；内蒙古东南部、黑龙江东南部、辽宁中东部、陕西南部、河北北部、北京东北部、山东东部、福建中部、四川盆地东北部、重庆西北部、广西、广东南部、海南岛等地的部分地区将有短时强降水天气，小时雨量20-40毫米，局地可达50毫米以上。

2021年中国新能源汽车总销量超过352万辆，对全球新能源汽车市场的贡献高达50%；其中，新能源汽车出口量达31万辆，欧洲和南亚是主要增量市场。这些数据不仅表明中国新能源汽车已经进入到规模产业化的高速增长期，也彰显出中国自主品牌独特的竞争优势。

闫维新介绍，小小一台车内大有乾坤。其中一共包括四大部分：一是改装的采样车，其中包含了与采样相关的设施、机电系统、冰箱、气压控制系统；其二，双臂机器人，来自节卡机器人公司的机械双臂协作完成采样、拧管等一系列工作；其三，消杀系统，采样前后进行整体的消杀处理；其四，大数据系统，包括扫码、采样，以及之后每个标签和人的一一对应，以形成的大数据存储。