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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
5月21日，上汽乘用车郑州分公司新能源乘用车检测线上，工人正在加紧生产。该公司不断扩大新能源乘用车产量，提升新能源客车市场占有率。本报记者聂冬晗摄
根据口味不同，制作成本也不同。像坚果类的冰淇淋，成本价几乎是牛奶或原味冰淇淋的三倍以上。同样，不同水果，根据时令，成本也不尽相同。有些冰淇淋为了压缩成本，会找一些“平替”的配料，例如用人工合成的代可可脂替代天然提取的可可脂，用便宜的植物脂肪代替较贵的乳脂。
以平原示范区“三滩分治”为试点，深入开展滩区综合提升治理。先期启动“6带”“9园”等46个沿黄重点项目，积极承接郑州产业转移，以产业共建推进黄河“左右岸”协同发展。
中国演出行业协会秘书长潘燕：线上演出隔着屏幕肯定是缺少了身临其境的现场感，但是同时线上演出也有优势，它可以不受时间空间的局限，网络的强互动性，能够从另外的维度来增强观众的参与感。
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