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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
我们是3月20日、28日、4月10日、25、26日分别五例确诊，所以我们一直在封控，当时上海防疫，用的名词不像之前说中高风险地区，我觉得它是符合实际封控情况。
【感染超1300例 北京社会面清零难在哪】自4月28日，北京市召开新冠疫情防控工作第318场新闻发布会，公布新增感染者人数为风险人员新增或社区筛查新增以来，北京市仅有2天无社会面新增感染者，其余每日新增感染者人数中均有社会面检出。截至5月20日，北京本轮新增本土感染者已超1300例，尚未实现社会面清零。
走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。
朱立伦说，许淑华获得南投乡亲一致肯定，是他们眼中亲切可爱的邻家女孩，“是最优秀的南投县长”。至于谢国梁，朱立伦说，他是“国民党在基隆最优秀的同志”，基隆乡亲对他有很多肯定。
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