上海人工智能研究院智能网联中心负责人、上海交通大学教授张希表示，当前上海人工智能研究院智能网联团队已完成自适应匹配车厢空间的车载核酸采样一体化全自动智能机器人产品的开发，此外团队正与奇瑞控股集团开展深入合作开发，通过采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术的攻关，使无人核酸检测车后续可实现适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功能，同时匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。

　　 当日新增治愈出院病例391例，其中境外输入病例12例，本土病例379例（上海257例，北京46例，浙江43例，广东9例，青海6例，吉林5例，山东4例，河南4例，山西1例，黑龙江1例，湖南1例，重庆1例，四川1例），解除医学观察的密切接触者28355人，重症病例较前一日增加12例。

　　 5月20日，深圳市南山区开展2022年“我爱购南山行”促消费系列活动。期间，南山区推出汽车消费专项促销活动，发放消费券1.5亿元。据悉，消费者在参与活动的南山汽车经销企业购买国六以上燃油或新能源汽车，将分档发放消费券，对于“逢千”申领用户，还将额外发放2万元或3万元消费券，最高可获得5.5万元消费券。除消费券外，各汽车经销企业还围绕“我爱购南山行”汽车促消费活动出台了各类专项优惠。

　　 在上一轮楼市去库存中，“棚改”等手段发挥了巨大作用。根据人民日报报道，“十三五”时期，全国超额完成2000万套棚改目标任务。第一财经记者统计公开数据发现，2016~2019年四年间全国棚改总计完成投资约6.26万亿元。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 省住建厅城市管理处副处长王纪伟说，我省去年底开始对全省3000多座城市桥梁进行拉网式排查，对存有安全隐患桥梁全部建立了整改台账，逐个对账销号。为了保障城市桥梁养护管理工作扎实有效开展，省住建厅去年决定编制技术指南，作为基层管理人员的教科书。《指南》是我省首次印发的城市桥梁养护管理技术指南。