【核酸采样机器人在上海问世】上海人工智能研究院开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。

其中，武汉、东莞、沈阳、南京、无锡等城市在相关调控政策中提到“二孩或三孩家庭，允许新增购买一套住房”。扬州明确生育二孩及以上家庭购房，可不适用现行限购政策；杭州则将该门槛提高到三孩。

如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

【外交部紧急约见日本驻华公使】5月24日晚，外交部亚洲司司长刘劲松紧急约见日本驻华使馆首席公使志水史雄，就日方在日美领导人会谈、日美联合声明及日美印澳“四边机制”峰会涉华消极、错误言行提出严正交涉，表达强烈不满和严重关切。（央视新闻）

上海人工智能研究院执行院长宋海涛表示，自本轮疫情发生以来，研究院及时掌握防疫实际需求，迅速组建数字防疫工作专班组织技术攻关，发挥自身平台优势，联合奇瑞控股集团、交大孵化企业节卡机器人研发下线智能移动核酸采样车，希望通过科技力量构建抗疫“智慧屏障”。

但引起日本网民注意的不是这一报道，而是报道的配图。法新社日语版配发了一张峰会正式开始前领导人们交谈的照片。由于照片中岸田看起来被拜登、阿尔巴内塞、莫迪“晾在一边”，这很快引发日本网民讨论。

成长发育中的儿童青少年要经常观察他们的用眼状态，最好每月都能进行一次视力测试，每3-6个月做一次眼健康全面医学检查，及早发现视力异常，及时采取措施。对已经患有近视的孩子，如果发现近视度数变化，要尽快到专业眼科医院近视防控中心更换与眼睛度数相符的眼镜，或进行更深一步（如佩戴角膜塑形镜）有效干预治疗。

公告　领航新征程　平语近人　习主席带领我们强军　学习贯彻十九届四中全会精神　学习强国　治国理政进行时　弘扬民族精神　防疫公益歌曲　革除滥食野生动物陋习　致敬抗疫"无名英雄"　他说战疫　战"疫"一线党旗红　疫情防控建议　首都健康视频　奋斗:青春的逆行　走向我们的小康生活

5月15日，中国人民银行、银保监会发布通知，调整差别化住房信贷政策，对于贷款购买普通自住房的居民家庭，首套住房商业性个人住房贷款利率下限调整为不低于相应期限贷款市场报价利率(LPR)减20个基点。

“我们正告美方：世界上只有一个中国，台湾是中国的一部分，中华人民共和国政府是代表全中国的唯一合法政府。这是国际社会的共识，也是美方作出的承诺。一个中国原则不可撼动，中国主权和领土完整不容侵犯，不得搞‘两个中国’和‘一中一台’的红线不容践踏。”汪文斌表示，中方有充分的信心，充分的能力，充分的准备，坚决遏制“台独”分裂活动，坚决挫败一切外部干涉，坚决维护国家主权和领土完整。

如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

【上海一供应商为领导妻弟?媒体辟谣】5月24日晚，上海网络辟谣官方微信发布消息显示，宝山区高境镇保供商之一的上海朝晟食品有限公司，这两天引起社会关注。今天有传言称，朝晟公司法人常艳青是上海市某领导的妻弟，其姐名叫常艳萍，在海通证券任高管。经记者调查，该传言是恶意造谣。

等他返郑后，又做了一次核酸检测，5月23日晚显示“入豫赋码”河南健康码突然变黄了，申诉很麻烦，目前他正在社区服务中心申请转码。

【婴幼儿奶粉高端化提速】国家统计局此前发布数据显示，2021年我国液态奶、干乳制品产量分别增长9.68%、5.95%，奶粉产量仅增长1.76%。业界观点认为，婴幼儿配方奶粉消费量增长空间较为有限，未来五年婴幼儿配方奶粉市场增长主要依靠价格推动，预计2026年我国婴幼儿配方奶粉市场规模可能达到1897.3亿元。

截至5月24日24时，据31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告，现有确诊病例3699例（其中重症病例187例），累计治愈出院病例214682例，累计死亡病例5224例，累计报告确诊病例223605例，现有疑似病例1例。累计追踪到密切接触者4028697人，尚在医学观察的密切接触者216812人。