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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
延期办理期间，对机动车逾期未年检，驾驶证逾期未换证、未审验的，不予处罚。“那要是车在7月份该年审了，没去审的话，是不是可以顺延3个月到10月份？”近日，有车主向记者咨询。
印度是印尼植物油最大的买家。植物油行业组织印度溶剂萃取商协会(SEAI)执行董事梅塔（B.V. Mehta）向《日经亚洲》表示，印尼突然宣布的出口禁令将对印度、巴基斯坦和中国等印尼棕榈油主要消费国产生严重影响。
【印尼即将实施食用油出口禁令】印尼总统佐科此前宣布，将从当地时间4月28日起禁止该国食用油和食用油原材料出口，以稳定印尼国内食用油价格。有媒体指出，此举可能会进一步推高全球食品价格。
与此同时，多地纷纷放宽楼市调控政策。如济南、天津、南京等地明确提高公积金贷款额度；银川、泰安、阜阳等地明确降低首套房首付比例或公积金贷款首付比例；周口、淄博、镇江等地则相继出台政策，给予购房补贴或契税补助等。
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