如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 事实上，在汽车业大变革时代，任何创新都是可能的，包括以创新方式打开的合作。业界已经形成的共识是：在燃油车时代，技术门槛高、专利壁垒厚，从制造到销售、维保，整个汽车行业都令小型企业很难参与竞争，更遑论汽车业的“门外汉”。以美国市场为例，在特斯拉之前，几乎没有“闯入者”可以在汽车市场挑战成功。然而，当新能源汽车时代到来，发动机、变速箱、油箱变成动力电池、电机和电控系统，大幅降低了汽车制造的复杂度，这种转换也令传统汽车巨头的专利、知识积累的价值大打折扣。

　　 另外，上思广告也发布声明称，在视频内容开发过程中，因团队版权意识淡薄，在未与版权方沟通的情况下，直接使用了抖音博主北大满哥关于“小满”的视频中文案内容，给刘德华先生、北大满哥、一汽奥迪品牌带来了巨大的不便和困扰，深表歉意，并诚恳地向原作者道歉。上思广告在声明中承诺，尽最大努力弥补对原作者的损失。（中新经纬APP）

　　 22日上午，一汽奥迪发表官方声明道歉，称该视频由创意代理公司M&CSaatchi（上思广告）提报并执行，本着不回避问题的原则，已责成其尽快就所涉文案侵权情况进行处理，给公众一个满意的答复。同时，在事实正式澄清之前，奥迪各官方渠道将全面下架该视频。

　　 一些面包甜品店，也推出了应季的粽子产品。记者在金水区一家仟吉西饼店看到，店内有7款不同风格的粽子礼盒，粽子的馅料颇有创意，包括黑椒牛腩粽、板栗菌菇肉粽、瑶柱虾仁肉粽等；礼盒走“国潮风”路线。“美心”品牌也延续了其精致糕点路线，发行“粽是团圆”“尊尚如意”“珍馔盛宴”三款礼盒，甜粽由十种谷物制成，咸粽则有“梅菜肉粽”及“一品家乡粽”等。

　　 据国家传染病医学中心、复旦大学附属华山医院感染科“华山感染”公众号21日发布的文章中指出，“猴痘”病毒的名字来自猴子，但猴痘病毒真正的来源并非猴子。在自然界中，许多动物物种被发现感染了猴痘病毒。一些证据表明，非洲本土啮齿动物，如冈比亚巨鼠(Cricetomys gambianus)和松鼠，可能是该病毒的储蓄宿主。