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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
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李永恒在黄河边拍过的鸟类照片不下几十万张，苍鹭、白鹭、灰鹭、池鹭、红隼、红嘴蓝鹊、燕鸥、雨燕、赤麻鸭、绿头鸭等统统收进他的镜头中。“这些鸟类主要分布在南裹头、海事广场和黄河湿地公园附近，最震撼的一次是在南裹头的入口处，有上百只鸬鹚在戏水捕鱼。我架好相机之后发现，镜头里根本装不下，只好拍了好几张照片，在电脑里拼接成一张长图。”
2022年2月26日0时至2022年5月24日24时，累计本土确诊57819例，治愈出院55043例，在院治疗2190例（其中重型134例，危重型34例），死亡586。现有待排查的疑似病例0例。
5月21日，上汽乘用车郑州分公司新能源乘用车检测线上，工人正在加紧生产。该公司不断扩大新能源乘用车产量，提升新能源客车市场占有率。本报记者聂冬晗摄
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