如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 “观察2014-2015年全国各地的政策，也基本上是因为首付比例降低才破解了去库存的难题，所以当前首付降低的做法是符合预期的。”严跃进指出，尤其是在2021年房贷集中度政策下，两成首付的做法非常少。而且从房地产贷款政策看，两成首付明显是一个宽松的政策，信号意义非常强。

　　 郑州华厦眼科医院的近视防控专家说，义务教育阶段正是青少年儿童的身体发育成长期，“双减”的确对近视防控有一定的积极作用，但是家长们必须避免“一减了之”的心理，不能认为“双减”了就没事儿了。要想让孩子们拥有健康的视觉，还要做到以下几个方面：

　　 会议审议了《河南省加快交通强省建设的实施意见》《河南省综合立体交通网规划（2021—2035年）》，指出建设交通强省是现代化河南建设的基础性工程，要着眼长远科学谋划现代交通网络，围绕铁路、航空、水运等重点领域，实施一批重大项目，更好发挥交通运输的支撑保障作用。

　　 【拜登保镖打人后紧急回国】拜登保镖“殴打韩国人”后紧急回国，他们会受到惩罚吗？韩国广播公司（KBS）21日以此为题报道称。19日凌晨4时20分，美国特勤局工作人员喝醉后在总统拜登下榻的酒店正门殴打一名20多岁的韩国男子。涉事的两名美国特工目前已被遣返回国。

　　 人口问题事关国计民生和长远发展。5月24日，省统计局发布的2021年河南人口发展报告显示，2021年，我省常住人口呈现总量减少、人口老龄化继续加深、婚姻状况保持稳定、城镇化率平稳增长增速放缓、人口素质不断提高等特征。