【核酸采样机器人在上海问世】上海人工智能研究院开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。

家庭暴力行为有哪些？遇到家庭暴力该怎么办？5月24日，《河南省反家庭暴力条例（草案）》（以下简称《条例（草案）》）提请省十三届人大常委会第三十二次会议首次审议。

无症状感染者3为中国籍，在美国留学，自美国出发，于2022年5月21日抵达上海浦东国际机场，入关后即被集中隔离观察，其间例行核酸检测异常。经排查，区疾控中心新冠病毒核酸检测结果为阳性。综合流行病学史、临床症状、实验室检测和影像学检查结果等，诊断为无症状感染者。

“即便原料供应充足，国内市场价格也不会自动下降。”设在雅加达的智库机构经济与法律研究中心经济学家比马·尤迪斯蒂拉（Bhima Yudhistira）补充说，印尼食用油生产者还可能会降低产量以提高价格，从而弥补禁令导致的出口收入损失。

六、各省份应在2022年6月10日前完成调价工作。涉及降低公立医疗机构新冠病毒核酸检测和抗原检测价格的其它相关事项，按照医保办发〔2021〕45号、医保办发〔2022〕5号、医保办函〔2022〕13号文件执行。

一是履行疫情防控监管责任不到位。市邮政管理局压力传导不足，开展防疫工作满足于转发上级文件和对下提要求，未严格督促、有力指导。行业监管乏力，对下级报送的防疫数据只是简单汇总，缺乏监督复核和分析研判。巡察工作不深入，未能及时发现市南区邮政管理局在疫情防控中存在的问题。

螺蛳粉粽、小龙虾粽、臭豆腐粽……记者在淘宝、京东等平台搜索发现，“万物皆可粽”，各式各样新型粽子琳琅满目。例如某螺蛳粉品牌和知名文创品牌联名推出的“螺蛳粉粽子礼盒”，包含5个螺蛳粉粽子和1个端午香囊盲盒，可谓把年轻人的喜好“拿捏住了”。礼盒包装采用老虎造型的“国潮风”，还能自己DIY成一个虎头面具；礼盒内的香囊盲盒采用手绣工艺，充满传统文化气息。

殷殷关切，谆谆指导。党的十八大以来，习近平总书记先后四次到我省考察调研。从农田到企业车间，从粮食生产、乡村振兴到生态保护、改善民生和党的建设，习总书记高瞻远瞩的思想，语重心长的嘱托，深深地鼓舞着中原儿女踔厉奋发。今天起，本报推出系列报道，追寻习近平总书记的足迹，听亲历者重温习总书记与人民群众亲切交流的感人细节，看中原大地呈现出的崭新气象，进一步凝聚起前进的力量。

三、各地根据当地房租水平和合理租住面积，可提高住房公积金租房提取额度，支持缴存人按需提取，更好地满足缴存人支付房租的实际需要。

此外，还有多个城市明确提及，对多孩家庭的贷款额度可在最高贷款限额基础上上浮。例如，云南省楚雄市5月19日发布文件，明确提高住房公积金贷款额度，单职工和双职工分别调整为35万元和60万元，高层次人才、二孩和三孩家庭分别再上浮50%、10%和20%。

在新乡市新冠肺炎疫情防控指挥部，楼阳生察看疫情防控管理平台，听取常态化疫情防控工作汇报，指出要牢牢坚持“外防输入、内防反弹”总策略，科学调度力量，深入查漏补短，不断健全疫情防控体系、提升疫情防控能力，确保考试平安、“三夏”安全、假期安宁，坚决守住长周期不发生规模性疫情反弹的底线。他强调，当前要加快推进常态化48小时免费核酸检测和场所码全覆盖，推动“戴口罩”“扫场所码”等措施立法，进一步提高哨点灵敏性、检测高效性、流调精准性，做到早发现、早处置。楼阳生观看核酸检测机器人辅助采样系统演示，强调要持续优化系统、完善功能、细化措施，提高智能采样科学化、便利化、安全化水平。楼阳生还到卫辉市城区灾后重建项目施工现场，实地察看项目建设进展，指出要做好防汛备汛的充分准备，加快完善横向到边、纵向到底的应急预案体系，精准指挥、科学调度、高效组织，全力保障人民群众生命财产安全。

在听取各方汇报后，兰考县“防汛应急·2022”防汛综合应急预演练圆满完成各项任务。李明俊代表县委、县政府对大家的辛勤工作表示感谢，对在一线开展各项实战演练的干部群众表示慰问。

如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

实现文化旅游“一卡通”。实现了社保卡在文化艺术场馆、博物馆、电影院、旅游景点等场所的应用；实现了社保卡在图书馆借书还书、网上预约、续借缴费等功能。

会议传达学习了习近平总书记在庆祝中国国际贸易促进委员会建会70周年大会暨全球贸易投资促进峰会、在金砖国家外长会晤开幕式上的重要致辞，在《求是》杂志发表的重要文章《正确认识和把握我国发展重大理论和实践问题》《加快建设科技强国，实现高水平科技自立自强》。会议强调，在当前经济运行压力持续加大的情况下，更要坚持扩大开放，主动对接国际贸易新规则，引导企业扩大对外贸易、深化投资合作，打造市场化法治化国际化营商环境，加快建设内陆开放高地。要深化对资本属性的认识，规范引导资本市场健康发展。要推进煤炭清洁高效利用，加快产业结构调整，推动稳步实施碳达峰碳中和。要深化创新驱动发展，为“两个确保”提供有力支撑。