如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 【印尼即将实施食用油出口禁令】印尼总统佐科此前宣布，将从当地时间4月28日起禁止该国食用油和食用油原材料出口，以稳定印尼国内食用油价格。有媒体指出，此举可能会进一步推高全球食品价格。

　　 内蒙古阿鲁科尔沁草原游牧系统位于内蒙古自治区赤峰市，是中国入选的首个游牧农业遗产地，也是全球可持续牧业和脆弱牧场管理的典范。早在新石器时代该地区就有早期居民狩猎和游牧生活。该系统拥有森林、草原、湿地、河流等多样的生态景观。当地牧民现今依旧坚持传统游牧生活，通过不断转场放牧，植被受到保护，水资源得以合理利用，畜牧产品稳定供应和多样化的食物来源得到保障。

　　 近日，国家教育部门关于“减轻义务教育阶段学生作业负担”、“减轻校外培训负担”政策（简称“双减”）的强力实施，在社会上引起了强烈反响......

　　 【监拍:巴女子自爆大火吞噬车辆】巴基斯坦南部城市卡拉奇26日发生一起爆炸案，造成4人死亡。监控拍下一幕，黑衣女在汽车经过时自爆，车辆瞬间被大火吞噬。

　　 会议通过了高效统筹疫情防控和经济发展工作方案、“四保”企业（项目）疫情防控工作指南，强调要贯彻“疫情要防住、经济要稳住、发展要安全”重大要求，坚定信心、精准施策，高效统筹疫情防控和经济发展，努力实现全年发展目标。从严从细落实常态化防控措施，守住长周期不发生规模性疫情反弹的底线。着力稳住经济基本盘，用足用活扩大留抵退税范围、延长扩围社保费缓缴、延期还本付息等政策，主动谋划实施增量政策，推动政策靠前发力、协同发力，提升企业知晓度获得感，千方百计保住市场主体。要扩大有效投资，抢抓政策机遇，聚焦重点领域谋划实施一批重大项目，努力完成更多实物工作量。要落实汽车、住房等促消费政策，挖掘消费潜力，促进消费回补。