闫维新介绍，小小一台车内大有乾坤。其中一共包括四大部分：一是改装的采样车，其中包含了与采样相关的设施、机电系统、冰箱、气压控制系统；其二，双臂机器人，来自节卡机器人公司的机械双臂协作完成采样、拧管等一系列工作；其三，消杀系统，采样前后进行整体的消杀处理；其四，大数据系统，包括扫码、采样，以及之后每个标签和人的一一对应，以形成的大数据存储。

常住人口总量减少。根据2021年全省人口抽样调查结果，河南省2021年年末常住人口9883.0万人，比2020年年末减少58.0万人。2021年全省常住人口占全国总人口的7.00%，排在广东和山东之后，居全国第三位。

Stellantis集团也遭受了尤为显著的冲击，集团旗下标致、雪铁龙、欧宝/沃克斯豪尔和Jeep品牌的销量皆出现大幅下滑，整体下滑幅度则达到31%

研究院对此产品进行更新迭代后，开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。此外，车辆配备了自动消杀和正压隔离功能，同时可增设手持式数字电子哨兵设备，以实现人脸识别、身份校验、核酸码扫码和信息加密上传功能。在核酸采样车1.0的基础上，赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车在操作安全性、空间舒适度等方面进行了优化和提升。该车的车型较大，车内空间宽敞，可允许两位医护人员同时采样，但同时整车高度小于2.1米，能轻松进地下停车库。采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。

【年内百余城市出台稳楼市新政】近期，房地产行业暖风频吹。据《证券日报》记者不完全统计，今年以来已有138个城市发布了稳楼市政策，包括降首付、公积金贷款额度提升、给予购房补贴、取消限购等。其中，支持多孩家庭购房需求成为各地优化楼市调控政策的重要方向之一。

如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

而作为啤酒巨头，华润啤酒则选择通过投资或收购白酒企业实现多元化发展战略。华润啤酒在2021年年报中表示，公司拟通过投资山东景芝酒业进军白酒业务。而在此之前，“华润系”对白酒的动作就已频频，从2018年初通过投资入股山西汾酒，到前不久确定战略投资安徽金种子酒，华润在白酒这门生意上越做越大。

5月21日，上汽乘用车郑州分公司新能源乘用车检测线上，工人正在加紧生产。该公司不断扩大新能源乘用车产量，提升新能源客车市场占有率。本报记者聂冬晗摄

当日20时50分，海南师范大学官网发布情况说明，学校已成立联合调查组进行核查。据情况说明显示，近日，国内网络平台出现反映海南师范大学新闻传播与影视学院段某某师德师风问题的材料。该校高度重视，已迅速成立联合调查组，正在对相关问题进行核查。如果查实有违反师德师风问题的情况，学校一定严肃处理，绝不姑息。有关情况将适时公布，回应社会关切。

关于河南茶叶市场未来的发展方向，中国国际茶文化研究会副会长姬霞敏认为，首先要转变观念，消费市场要从单纯的茶品思维到用户体验思维，从圈子、货架思维到社群、线上思维，从传统的经销、原产地思维到新零售运营思维转换。此外，要加强跨界合作，打破行业限制，使茶叶品牌与食品、饮料、商超、电商等领域建立战略合作机制，发现新的经济增长点。

【年内百余城市出台稳楼市新政】近期，房地产行业暖风频吹。据《证券日报》记者不完全统计，今年以来已有138个城市发布了稳楼市政策，包括降首付、公积金贷款额度提升、给予购房补贴、取消限购等。其中，支持多孩家庭购房需求成为各地优化楼市调控政策的重要方向之一。

2019年9月，习近平总书记在郑州主持召开黄河流域生态保护和高质量发展座谈会，发出“让黄河成为造福人民的幸福河”的伟大号召。居于黄河文明中心地位的郑州，迎来了前所未有的发展机遇。

此次成功救治，充分体现了医院多学科联合救治水平，彰显了疫情防控吃紧状态下，新密医疗系统的紧急处置能力，为人民群众健康筑起了坚固防线。（供稿单位：新密市委宣传部 蔡娜）

小满节气过后，我省小麦从南向北陆续进入成熟期。楼阳生来到延津县小渭村高标准农田，俯身察看小麦长势，询问亩穗数、穗粒数、千粒重和“三夏”期间疫情防控措施等，指出要密切关注天气变化，加强麦田后期管理，提前做好应急预案，确保颗粒归仓、丰产丰收。在中原农谷（展示中心），楼阳生听取整体规划、发展思路、配套建设等情况汇报，指出要聚焦种业种质种苗种群，整合优质科研资源，围绕粮油畜、花果蔬等领域，加大种业关键技术和重点品种研发力度，为打好种业翻身仗贡献河南力量。听取神农种业实验室建设进展汇报后，楼阳生强调，要加大引的力度、聚的合力，协同发挥高校、科研院所优势，多出一流创新成果，努力打造种业创新高地。在中国农业科学院农田灌溉研究所，楼阳生了解智慧灌溉技术创新、装备制造、合作模式等，指出良种还需有良法，要推广应用智慧灌溉技术、装备、模式，提高农业用水节约集约化水平，实现节水节肥、省力省工、增产增收。调研中，楼阳生到河南科技学院省杂交小麦工程技术研究中心，询问小麦品种培育、推广种植、学科建设等，强调要积极对接神农种业实验室建设，推进科研教学一体，融合贯通技术创新、人才培养，为实现种业科技自立自强发挥重要作用。

《条例（草案）》明确：当事人遭受家庭暴力或者面临家庭暴力现实危险的，可以依法向申请人或者被申请人居住地、家庭暴力发生地的基层人民法院申请人身安全保护令，人民法院应当及时受理。家庭暴力受害人，可以向民政部门、乡镇人民政府、街道办事处或者临时庇护场所提出临时庇护请求，相关部门和单位应当及时将受害人安置到临时庇护场所或者提供应急庇护救助服务。