如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 【年内百余城市出台稳楼市新政】近期，房地产行业暖风频吹。据《证券日报》记者不完全统计，今年以来已有138个城市发布了稳楼市政策，包括降首付、公积金贷款额度提升、给予购房补贴、取消限购等。其中，支持多孩家庭购房需求成为各地优化楼市调控政策的重要方向之一。

　　 三、各地根据当地房租水平和合理租住面积，可提高住房公积金租房提取额度，支持缴存人按需提取，更好地满足缴存人支付房租的实际需要。

　　 与此同时，上游新闻记者还发现，本次因面临取消而登上热搜的“观众喜爱的男女演员”在最近几届金鹰奖评选中其实就已经日渐式微——从2016年第28届金鹰奖开始，该奖项获奖人数从原本的各自4人，缩减为各2人；到了2020年的第30届金鹰奖增设“最佳男女演员”后，获奖人数进一步减少为各1人。

　　 克而瑞研究中心认为，就广义库存而言，预期仍将高位持稳，目前有部分城市的土拍因为疫情而延期，后续疫情结束后应该会持续放量，未开工地块量还将延续稳中有增态势。若要实现库存稳中有降，首先需要一线城市率先复苏，接下来三四线城市才有轮动回稳的可能性。

　　 【31省份新增本土181+951】据国家卫健委网站消息，5月20日0—24时，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例201例。其中境外输入病例20例（福建9例，广东4例，江苏2例，广西2例，四川2例，浙江1例），含1例由无症状感染者转为确诊病例（在浙江）；本土病例181例（上海84例，北京58例，四川32例，天津6例，河南1例），含66例由无症状感染者转为确诊病例（上海49例，四川15例，北京2例）。新增死亡病例1例，为本土病例，在上海；无新增疑似病例。