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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
这两天，歌星周杰伦几年前的两场线下演唱会重新在网络直播，吸引了众多关注，总观看量将近一亿人次。期间，随着经典曲目依次上演，熟悉的旋律让很多歌迷追忆青春。而在线下，这些曲目也引发了全场大合唱。
工程抢险预演练现场，县防指紧急调用的各类防汛队伍730人，大型抢险设备28台，后勤保障设备10台及石料、铅丝网片等物资迅速集结到位，有条不紊进行了人工抛投柳石枕、装载机抛铅丝笼、自卸车抛散石等作业，有效控制了黄河险情。
【31省份新增本土181+951】据国家卫健委网站消息，5月20日0—24时，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例201例。其中境外输入病例20例（福建9例，广东4例，江苏2例，广西2例，四川2例，浙江1例），含1例由无症状感染者转为确诊病例（在浙江）；本土病例181例（上海84例，北京58例，四川32例，天津6例，河南1例），含66例由无症状感染者转为确诊病例（上海49例，四川15例，北京2例）。新增死亡病例1例，为本土病例，在上海；无新增疑似病例。
该店主还说，“茶叶电商和直播已逐渐成熟，正在改变消费者尤其是年轻人的消费习惯，线上销售模式将成为线下实体经济的一个有力补充，希望更多河南茶人们抓住机遇，勇于尝试。”
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