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【核酸采样机器人在上海问世】上海人工智能研究院开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。
加快建设黄河流域非物质文化遗产保护展示中心等文化场馆，将散布于河洛大地的一家家博物馆，打造成为保护、传承、弘扬黄河文化的前沿阵地，擦亮“东方博物馆之都”新名片。
一是履行疫情防控监管责任不到位。市邮政管理局压力传导不足，开展防疫工作满足于转发上级文件和对下提要求，未严格督促、有力指导。行业监管乏力，对下级报送的防疫数据只是简单汇总，缺乏监督复核和分析研判。巡察工作不深入，未能及时发现市南区邮政管理局在疫情防控中存在的问题。
2022年中、高考工作即将开始，如何保障广大考生在中高考期间有一个安静的学习、考试和休息环境？河南省生态环境厅24日发布通知，要求各地严格噪声监管，特别提到严禁在中、高考期间夜间施工。此外，通知还要求强化监督执法，畅通投诉渠道，有效防止和减少噪声污染。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
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