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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【汤唯亮相戛纳红毯】当地时间5月23日晚，第75届戛纳电影节影片《分手的决心》主演与导演亮相首映红毯，影片由中国影星汤唯、韩国影星朴海日主演，韩国导演朴赞郁执导。
螺蛳粉粽、小龙虾粽、臭豆腐粽……记者在淘宝、京东等平台搜索发现，“万物皆可粽”，各式各样新型粽子琳琅满目。例如某螺蛳粉品牌和知名文创品牌联名推出的“螺蛳粉粽子礼盒”，包含5个螺蛳粉粽子和1个端午香囊盲盒，可谓把年轻人的喜好“拿捏住了”。礼盒包装采用老虎造型的“国潮风”，还能自己DIY成一个虎头面具；礼盒内的香囊盲盒采用手绣工艺，充满传统文化气息。
5月18日，山东省泰安市住房公积金中心发布《泰安市住房公积金中心发布关于调整个人住房公积金贷款首付比例的通知》。新规提出，购买首套房的，公积金贷款最低首付款比例由30%降至20%；购买第二套房的，公积金贷款最低首付款比例由40%降至30%。
肖竹青认为，啤酒企业做白酒只能做如老村长、二锅头这样的口粮酒。“啤酒的属性偏向快消品，而物美价廉的口粮酒在消费属性、客单价、心理价位等方面都与啤酒相吻合。”
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