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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【感染超1300例 北京社会面清零难在哪】自4月28日，北京市召开新冠疫情防控工作第318场新闻发布会，公布新增感染者人数为风险人员新增或社区筛查新增以来，北京市仅有2天无社会面新增感染者，其余每日新增感染者人数中均有社会面检出。截至5月20日，北京本轮新增本土感染者已超1300例，尚未实现社会面清零。
站在河南发展新的历史起点上，省第十一次党代会擘画“三农”大省新蓝图：毫不放松抓好粮食生产，以产业链、价值链、供应链“三链同构”提升农业效益和竞争力、促进农民增收，以实施乡村建设行动为抓手建设美丽乡村，加快建设现代农业强省。
据统计，今年1-4月，全国20个省市先后发放了总额超过34亿元的消费券。业内人士表示，政府发放消费券有利于提振消费者信心、缓解商家经营压力，此前受疫情影响较大的行业有望迎来边际好转。
【外交部紧急约见日本驻华公使】5月24日晚，外交部亚洲司司长刘劲松紧急约见日本驻华使馆首席公使志水史雄，就日方在日美领导人会谈、日美联合声明及日美印澳“四边机制”峰会涉华消极、错误言行提出严正交涉，表达强烈不满和严重关切。（央视新闻）
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