如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 【外交部紧急约见日本驻华公使】5月24日晚，外交部亚洲司司长刘劲松紧急约见日本驻华使馆首席公使志水史雄，就日方在日美领导人会谈、日美联合声明及日美印澳“四边机制”峰会涉华消极、错误言行提出严正交涉，表达强烈不满和严重关切。（央视新闻）

　　 该事件在韩国引发广泛议论。《首尔新闻》称，在地区局势敏感时期，参与韩美元首会谈安保任务的美方人员引发这样的争议，令人遗憾。不少韩国民众也无法接受他们没有受到任何处罚就立即返回美国，认为韩国警方应该详细说明事件经过。还有人表示，美媒报道完了韩媒才报，这是“连吱声都不敢的屈辱”。

　　 【官方将再收储4万吨冻猪肉】17日，华储网发布关于2022年第八批中央储备冻猪肉收储竞价交易有关事项的通知称，本次收储挂牌竞价交易4万吨。

　　 家庭暴力行为有哪些？遇到家庭暴力该怎么办？5月24日，《河南省反家庭暴力条例（草案）》（以下简称《条例（草案）》）提请省十三届人大常委会第三十二次会议首次审议。

　　 中国疾控中心流行病学首席专家吴尊友撰文指出，反复从社会层面筛查出感染者可能和检测“窗口期”、漏检、采样质量和间隙性排毒有关。