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当日新增治愈出院病例374例，其中境外输入病例10例，本土病例364例（上海268例，北京32例，广东16例，河南14例，吉林12例，浙江6例，青海4例，湖南3例，江西2例，山东2例，重庆2例，天津1例，内蒙古1例，贵州1例），解除医学观察的密切接触者24169人，重症病例较前一日减少5例。
截至5月20日24时，据31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告，现有确诊病例4715例（其中重症病例292例），累计治愈出院病例213042例，累计死亡病例5219例，累计报告确诊病例222976例，无现有疑似病例。累计追踪到密切接触者3973934人，尚在医学观察的密切接触者258717人。
5月21日晚间，“北大满哥”发布视频称，奥迪与刘德华合作的新广告片《人生小满》涉嫌抄袭他的视频文案。“北大满哥”在视频中表示，自己的原创诗句和文案分别发布于2018年中秋、2020年5月和2021年，远远早于奥迪新广告片的发布时间，并贴出逐句对比视频。
上海人工智能研究院智能网联中心负责人、上海交通大学教授张希表示，当前上海人工智能研究院智能网联团队已完成自适应匹配车厢空间的车载核酸采样一体化全自动智能机器人产品的开发，此外团队正与奇瑞控股集团开展深入合作开发，通过采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术的攻关，使无人核酸检测车后续可实现适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功能，同时匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。
记者根据北京卫健委公告以及新闻发布会统计数据发现，20天内，北京市仅有2天无社会面新增感染者，分别为5月8日和5月11日，其余每日新增感染者人数中均有社会面检出，且社会面检出感染者人数一直在上下波动。北京近8天报告社会面感染者46例，报告的社会面感染者分布在东城区、西城区、朝阳区、丰台区、海淀区和房山区6个区。
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