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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
此外，此次招待拜登的韩国国宴中，少了“独岛大虾”这一菜式(“独岛”为韩日争议岛屿，日本称其为“竹岛”)。对此，日本《产经新闻》评论称，作为重视韩美日合作的尹锡悦政府而言，这才是“正常的待客之道”。不过，《韩国经济》表示，美方并未就其公开表态，只有日本右翼非常高兴。韩国政府的做法略显“尴尬”。韩国网友也纷纷留言道：“支持国宴继续上‘独岛大虾’”“尹锡悦政府过度亲日吗？”“是因为‘独岛大虾’很珍贵才用来招待客人，怎么能说它会招致外界争议呢？”
以长春为例，5月21日起，长春市面向在该市购车的个人消费者发放5000万元汽车消费补贴。2022年长春市汽车消费补贴活动将持续到9月21日结束。活动期间，个人消费者(不限户籍)在长春市限上汽车销售企业购买5万元(含)以上乘用车、微型或轻型货车(非营运车辆，包括新能源车购置，不包括二手车交易)，且购买车辆需在长春市公安交管部门办理注册落籍登记手续，即可申领长春市汽车消费补贴。
按照《指南》内容，根据城市桥梁在道路系统中的地位，桥梁养护分类宜分为5类，单孔跨径大于100米的桥梁及特殊结构的桥梁为I类，城市快速路上的桥梁为Ⅱ类，城市主干路上的桥梁为Ⅲ类，城市次干路上的桥梁为Ⅳ类，城市支路和街坊路上的桥梁为V类。
一张小小的社保卡，都能干点啥？可以是“就诊卡”，去医院刷社保卡买药就医；可以是“出行卡”，刷卡乘坐地铁公交；还可以是“图书卡”，在图书馆刷卡借书……5月24日，记者从郑州市人社局获悉，我市社保卡已经在六个方面实现了居民服务“一卡通”。
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