如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 预计5月24日14时至25日14时，内蒙古东南部、黑龙江东部、吉林中部、辽宁中西部、山西东北部、河北、北京、天津、山东北部等地的部分地区将有8-10级雷暴大风或冰雹天气；内蒙古东南部、黑龙江东南部、辽宁中东部、陕西南部、河北北部、北京东北部、山东东部、福建中部、四川盆地东北部、重庆西北部、广西、广东南部、海南岛等地的部分地区将有短时强降水天气，小时雨量20-40毫米，局地可达50毫米以上。

　　 在郑州的卫先生这几天遇到了一件烦心事，他向“有事儿就找邻妹妹·郑州抗疫求助平台”求助，前几天郑州发布关于开展金水区等9个城区新冠病毒核酸筛查的通告，当时他回驻马店了，按照要求，在当地做的核酸检测，结果阴性也出来了。可是，由于“支付宝”和“郑好办”没有关联，检测结果不能互通，导致其河南健康码突然变黄，给他的生活造成不便。后续关于核酸检测结果，“支付宝”和“郑好办”能关联吗？

　　 【日本宣布24日启动外国人团队游测试】日本观光厅5月23日宣布，为试验恢复接纳外国游客，24日将有来自美国的共7人入境日本。政府将检验新冠防疫措施，进一步为访日游客往来完善环境。

　　 闫维新介绍，小小一台车内大有乾坤。其中一共包括四大部分：一是改装的采样车，其中包含了与采样相关的设施、机电系统、冰箱、气压控制系统；其二，双臂机器人，来自节卡机器人公司的机械双臂协作完成采样、拧管等一系列工作；其三，消杀系统，采样前后进行整体的消杀处理；其四，大数据系统，包括扫码、采样，以及之后每个标签和人的一一对应，以形成的大数据存储。

　　 韩国《首尔新闻》23日报道称，在21日欢迎拜登的晚宴上，演奏美国国歌时，尹锡悦也用右手捂在胸口，引发“外交失仪”争议。相比之下，韩国国会议长朴炳锡则采取了肃立姿态。对此，韩国总统办公室23日解释称，尹锡悦手捂胸口是“向对方致敬”，不能看作失误。韩国Edaily新闻网称，韩国网民对尹锡悦学美国人向美国国旗“致敬”的做法恶评如潮，大家纷纷表示：“演奏韩国国歌时，拜登为什么不致敬？”“访问中国时，韩国总统向五星红旗致敬了吗？”还有网友挖出李明博、朴槿惠时期类似场景，均未发现他们向别国国旗“致敬”的情况。