如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 据山海视频消息：近日，深圳市人民医院收治了一名因挖鼻孔致颅内感染的15岁女孩花花（化名）。据了解，花花平时爱挖鼻孔，一天早上她发现鼻腔鼓起了一个大脓包，便将其挤爆并用水清理，结果导致颅内感染。

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　　 “食品配料表是以含量高低排序，排名越靠前，添加的量就越大。一般在配料表前三位的，我们就称之为这个食品的‘主料’。”郑州市营养协会会长，河南省餐住协营养办主任冯梓恒向记者介绍，比如冰淇淋中如果牛奶、奶粉、乳清粉、稀奶油位于配料表前面，说明乳的成分多一些，品质相对高一些。除了配料表外，还要看营养成分表中的蛋白质含量。蛋白质含量高的冰淇淋，一般更优质一些。

　　 还有一些网民开始质疑岸田是不是不会说英语。有人问道，“日本的首相不会说英语吗？看照片，完全没有融入到交谈之中。就算不会说英语，旁边没有助理，也得适当交流吧。在这种情况，即使是肢体语言就够了。”

　　 留下习总书记脚印的黄河岸边，也在发生着巨大且令人欣喜的变化。5月21日，记者来到黄河南裹头广场。眼前，格桑花开得正艳；远望，黄河南岸绿植密布，用厚植的生态底色为黄河染上浓浓绿意。