如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

以黄河文化和宋文化为内核，创建了国家级宋都古城文化产业园区、国家文化和旅游消费试点城市，入选“东亚文化之都”候选城市，打造了“大宋不夜城”夜间文旅品牌体系。

5月24日0—24时，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例117例。其中境外输入病例15例（福建8例，四川3例，广东2例，广西2例），含1例由无症状感染者转为确诊病例（在四川）；本土病例102例（上海44例，北京41例，天津7例，四川5例，吉林2例，河南2例，江苏1例），含39例由无症状感染者转为确诊病例（上海32例，北京4例，天津1例，河南1例，四川1例）。无新增死亡病例。无新增疑似病例。

从规划内容上看，确立了黄河文化保护传承弘扬核心区、中华文化传承创新示范区、黄河国家文化公园建设先行区、黄河文化和旅游融合发展示范区4大战略定位，立足黄河文化的“根”“魂”地位，系统梳理河南境内黄河文化的孕育和发展历程，构建新时代黄河文化的价值体系。

会议通过了高效统筹疫情防控和经济发展工作方案、“四保”企业（项目）疫情防控工作指南，强调要贯彻“疫情要防住、经济要稳住、发展要安全”重大要求，坚定信心、精准施策，高效统筹疫情防控和经济发展，努力实现全年发展目标。从严从细落实常态化防控措施，守住长周期不发生规模性疫情反弹的底线。着力稳住经济基本盘，用足用活扩大留抵退税范围、延长扩围社保费缓缴、延期还本付息等政策，主动谋划实施增量政策，推动政策靠前发力、协同发力，提升企业知晓度获得感，千方百计保住市场主体。要扩大有效投资，抢抓政策机遇，聚焦重点领域谋划实施一批重大项目，努力完成更多实物工作量。要落实汽车、住房等促消费政策，挖掘消费潜力，促进消费回补。

成立全省首个黄河流域生态环境司法基地和巡回法庭，孟州黄河河道采砂点成为黄河河道规范采砂全国第一家试点；制订《焦作市保护传承弘扬黄河文化三年工作计划》。

5月24日，记者从河南省住建厅了解到，该厅针对基层反映的城市桥梁养护管理标准不系统、操作使用不方便等问题，制定发布了《城市桥梁养护管理指南》（以下简称《指南》），为我省城市桥梁养护管理工作提供了技术遵循。

“新国标的变动对调香酒的销量影响不大。”有业内人士认为，“这类酒主打的就是价格低、味道好、大品牌，对于既有受众来说，其消费初衷不会改变。”

5月24日，省长王凯主持召开省政府常务会议，传达学习习近平总书记重要讲话重要文章精神，研究部署高效统筹疫情防控和经济社会发展等工作。

再好的医也不如自己平时注意预防，生活中自己要多留心勤维护，只有身体健康，才能享受快乐生活。如果眼部出现不正常情况，不能大意，更不能拖延，要及时到专业眼科医院就医，以免错过最佳治疗时期。

昨天，记者随机走进街边一家便利店，发现以前常吃的老冰棍、小布丁等不常见到了。在便利店内，冰淇淋分价格区间售卖，最便宜且常见的是4块5的巧乐兹，最贵的是钟薛高系列。随后，记者来到位于同一条街的某商超连锁店，冰淇淋价位从5元到几十元不等，还有进口品牌的冰淇淋则更贵。记者随机挑选了一个泡芙形状的冰淇淋，心里预期价位在5元左右，在结账时显示该冰淇淋售价为8.5元。

【保险公司因上海无中高风险区拒赔付】自从新冠疫情出现后，部分保险公司推出相关保险品种。最近，市民沈女士反映，今年3月8日，沈女士花59元买了一份众安爱无忧保险，这款保险以“新冠”为主打卖点，条款中明确，如果被保险人成为新冠患者的密接，或因处于中高风险地区，而被集中隔离或居家隔离的，就可以获得隔离津贴，200元一天，6000元封顶。

全省城镇化率增幅自2019年达到1.77个百分点后，2020年和2021年连续两年增速放缓。省统计局相关负责人告诉记者，从全国看，年度城镇化率提高、增速放缓是必然趋势，也是新型城镇化的内在要求，即从重速度向提质量转变。预计未来一段时期，全省城镇化水平依然会稳步提升，发展速度会高于全国，从高速发展进入中速发展阶段。

《卫报》援引巴基斯坦食用油精炼商协会（PEORA）会长拉希德·詹默德（Rasheed JanMohd）的话说：“没人能够补偿印尼棕榈油的损失，每个国家都会遭殃。”

成立全省首个黄河流域生态环境司法基地和巡回法庭，孟州黄河河道采砂点成为黄河河道规范采砂全国第一家试点；制订《焦作市保护传承弘扬黄河文化三年工作计划》。