如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

【《只此青绿》被抄袭 导演发声】继奥迪小满文案抄袭风波之后，近日，大火的舞蹈诗剧《只此青绿》也疑似被抄袭。据澎湃新闻报道，5月22日下午，《只此青绿》编导周莉亚和韩真发现，一则发布于某电视台视频号的名为《双香径》的舞蹈作品，无论动作元素还是服饰造型，与《只此青绿》“几乎99%相似”。

常住人口总量减少。根据2021年全省人口抽样调查结果，河南省2021年年末常住人口9883.0万人，比2020年年末减少58.0万人。2021年全省常住人口占全国总人口的7.00%，排在广东和山东之后，居全国第三位。

“这样一种环境，会让真正搞原创的人心寒”“抄袭的环境，伤害的不光是我们，更多的是下一辈、年轻的创作者，他们会觉得那是捷径。

生物医药、装备制造、新能源是新乡市支柱产业。楼阳生来到华兰生物医药产业园，察看产品展示，了解产品研发、生产经营等，叮嘱企业加强人才团队建设，不断提升自主创新能力，研发出更多新药好药，服务人民群众身体健康。落户于河南师范大学的创新药物研究与评价重点实验室是国家药监局批准建设的重点实验室，楼阳生详细了解药物研制和产业化情况，强调要强化产学研对接，加快推进研发成果就地转化为现实生产力。在新乡氢能产业园，楼阳生询问氢能源产业发展、氢能储运技术等，指出要提升配套整装能力，拓展氢能应用场景，加快推进首台套向批量生产的转变，完善加氢站等基础设施布局，形成氢能生产应用服务体系，为氢能源安全便捷实用、走入百姓生活提供支撑。在卫华智能起重装备产业园、驼人控股集团，楼阳生勉励企业加大研发力度，进军高端仪器仪表装备制造领域，推动转型发展。在中国电子科技集团公司第二十二研究所，楼阳生了解数智谷建设和创新成果等，强调要持续深化央地合作，创新合作模式、拓展合作领域，实现优势互补、共赢发展。

中国房地产数据研究院院长陈晟在接受《证券日报》记者采访时表示：“整体来看，在‘房住不炒’前提下，近期出台的楼市调控政策以刚性需求和改善性需求为两个重要着力点，提振住房消费。各地‘因城施策’做出合理的政策调整，以达到稳楼市的目的。”

“生态好不好，鸟的感知更加敏锐。”李永恒是郑州的一名摄影爱好者，尤其喜欢拍摄鸟。“前些年，为了拍到鸟，我都是开车跑到三门峡或平顶山。近年来，不用到远处了，骑上电动车就能去我的拍摄基地——郑州黄河沿岸。随着生态改善，这里鸟的种类越来越多，鸟群的规模越来越大。”他说。

2021年中国新能源汽车总销量超过352万辆，对全球新能源汽车市场的贡献高达50%；其中，新能源汽车出口量达31万辆，欧洲和南亚是主要增量市场。这些数据不仅表明中国新能源汽车已经进入到规模产业化的高速增长期，也彰显出中国自主品牌独特的竞争优势。

为保护好、传承好、弘扬好黄河文化，从2019年10月开始，省文化和旅游厅就积极谋篇布局，大力推进《河南省黄河文化保护传承弘扬规划》编制工作，致力于把黄河建设成为传承历史的文脉河、造福人民的幸福河。

步幅别太大。健走时要抬头挺胸，肩部和手臂都要放松，摆动幅度不宜过大，避免颈肩僵硬、受损。同时，小腹应随着运动的频率进行舒展和收紧，可以很好地锻炼腹部肌肉。为了减少膝盖周围的肌腱负担，步幅不宜过大，以身高的45%至50%为佳；两足之间的距离（即步宽）也不宜过宽，走路时想像自己走在比肩膀略窄的两条线上，可以增加行走时的稳定性。

受疫情影响，4月28日起，郑州交警对机动车逾期未年检，驾驶证逾期未换证、未审验的驾驶人，统一延长3个月办理期限，7月底截止，其间不予处罚。

马来西亚占全球棕榈油供应量的31%，是仅次于印尼的世界第二大棕榈油生产国。比马指出，马来西亚农民可能会因印尼的出口禁令而获益。

调研中，何雄强调，要坚持人民至上、生命至上，加快推动各方力量和要素资源向灾后重建项目集聚，全力以赴保工期、保进度、保质量，尽快形成更多实物工作量，确保高标准、高质量如期完成灾后重建各项任务。要全面提升城市可持续发展能力，聚焦“双碳”目标，因地制宜、因势利导发展生态利用型、循环高效型、低碳清洁型产业，推进产业结构绿色化、生产方式绿色化、生活方式绿色化，走好生态优先、绿色低碳的高质量发展之路。要强化要素保障，加强审批、土地、融资、用工等全生命周期管理，推动灾后重建和清洁能源利用项目早落地早见效，为国家中心城市现代化建设提供坚强保障。

河北涉县旱作石堰梯田系统位于河北省邯郸市，始建于元代，总面积21万亩，石堰长度近万里，是旱作农耕文化的典型代表。数百年来，该系统不仅保留了丰富的传统作物品种和环境友好的耕作技术，确保了山区恶劣条件下的农业生产发展，还创造了山地梯田景观，见证人与自然的和谐相处。

10月份是全国第12个“敬老月”，2021年河南省“敬老月”活动已于9月底启动。郑州华厦眼科医院联合郑州市管城回族区紫南、陇海、城东等社区，适时开展“情暖金秋，爱在重阳，关爱老年人眼健康”系列活动，采取多种灵活方式，为辖区老年人眼部健康维护奉献爱心，深受社区群众好评。