如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 新型城镇化建设持续发展。我省城镇化率平稳增长的同时，增速有所放缓。2021年年末，全省城镇常住人口达到5579.0万人，比2020年年末增加68.7万人；乡村常住人口4304.0万人，减少126.7万人。常住人口城镇化率为56.45%，比2020年年末提高1.02个百分点，比2021年全国0.83的提高幅度高出0.19个百分点。

　　 在郑州国贸360广场停车场入口处，记者注意到有专人引导扫码，且扫码结果显示为“国贸中心地下停车场”。新田360广场相关负责人告诉记者，商场所有入口都有单独的入门码，其他各个门店均有独立店铺码。

　　 5月24日，记者从河南省住建厅了解到，该厅针对基层反映的城市桥梁养护管理标准不系统、操作使用不方便等问题，制定发布了《城市桥梁养护管理指南》（以下简称《指南》），为我省城市桥梁养护管理工作提供了技术遵循。

　　 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》相关规定，依法对6名违法行为人作出行政拘留处罚，对15名违法行为人作出行政罚款处罚、对1名违法行为人作出行政警告处罚。

　　 为精准再现宋代美学，主创团队先是研究《千里江山图》，后又在宋代的诗词和绘画中求证。除了与故宫博物院的专家开展座谈之外，他们还邀请了国家级、省级非物质文化遗产代表性传承人走进排练厅，为演员进行非遗工艺指导。因此创作花了一年多，又花了五个半月排练，才最终搬上舞台。