如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 公告　领航新征程　平语近人　习主席带领我们强军　学习贯彻十九届四中全会精神　学习强国　治国理政进行时　弘扬民族精神　防疫公益歌曲　革除滥食野生动物陋习　致敬抗疫"无名英雄"　他说战疫　战"疫"一线党旗红　疫情防控建议　首都健康视频　奋斗:青春的逆行　走向我们的小康生活

　　 【周杰伦多年前的演唱会搬线上】疫情之下，云“模式”逐步盛行，“云剧场”“云演出”等线上演艺应运而生，其中线上演唱会备受追捧。

　　 冠心病患者适当运动可改善冠状动脉供血和心脏功能，降低心肌缺血发生风险。但过量运动会增加心脏负荷，导致发生心肌缺血并表现为心绞痛，运动量应以不诱发心绞痛发作为基本原则。建议严格遵照医嘱，并加强防护。

　　 上午九点半，兰考县“防汛应急·2022”防汛综合应急预演练正式开始。在党政会议室召开防汛紧急会商会议后，防汛指挥部各指挥长和成员单位于30分钟内赶到前线指挥部召开汛情会商会，河务局、气象局、应急局、公安局、交通局、人武部、消防救援大队相关负责人汇报了汛情、24小时气象情况、防汛准备情况。李明俊立即对当前汛情应急处置进行安排部署，并现场签发《兰考县防汛抗旱指挥部指挥长令》。

　　 【年内百余城市出台稳楼市新政】近期，房地产行业暖风频吹。据《证券日报》记者不完全统计，今年以来已有138个城市发布了稳楼市政策，包括降首付、公积金贷款额度提升、给予购房补贴、取消限购等。其中，支持多孩家庭购房需求成为各地优化楼市调控政策的重要方向之一。