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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
5月21日，焦作市马村区马界村麦田里，大型收割机在来回穿梭。为了打好小麦机收会战，马村区农机中心在严格疫情防控措施的同时，组织协调了本地和周边县（市）的多台收割机和农业运输机械投入麦收作业。刘金元摄
当日上午，郑州华中生物科技产业园项目开工仪式暨河南省聚乳酸可降解材料产业研究院入园活动举行。中国科学院院士张锁江、中国工程院院士张全兴分别以视频方式致辞，安伟详细了解项目规划情况，并为项目培土奠基。
北京老年医院康复医学科主任医师陈雪丽介绍，健走可提高运动功能、平衡能力和心肺功能，对老人肥胖、心脏病、高血压、糖尿病、动脉硬化、脂肪肝等病症有很好的预防和辅助治疗作用，也有助于降低老年痴呆症的患病风险。
【核酸采样机器人在上海问世】上海人工智能研究院开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。
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